Men ontdekte het vuur en leerde het aanmaken en brandend houden. Tegen de koude ging men schuilen in de grotten Allerlei gebruiksvoorwerpen ging men versieren. Ook de muren van de grotten werden voorzien van schitterende versieringen. Die grotschilderingen zijn de oudste voorbeelden van kunst uit onze geschiedenis.
Een bekende grotschildering is de grotschildering van Lascaux in Frankrijk. De kunstenaar tekent vooral grote dieren. Hij tekent de dieren altijd in profiel, zelfs als het dier met zijn kop naar voren staat. Het schilderspalet en de instrumenten van de kunstenaar: een uitgehold bot dient als mengschaal voor de kleuren. Zwart haalt hij uit houtskool. Oker wordt verkregen uit het poeder van rode, bruine of gele klei. Wit komt van porseleinaarde of witte klei.
De kleur wordt aangebracht met de vingers of met de hele hand of met penselen van dierenharen. Soms wordt de kleur onmiddellijk op de wand geblazen. Om bij de zoldering van de grot te komen klimt de kunstenaar op een stelling van hout.